POLARITAT I CANVI DE GIR DELS MOTORS


Aquesta setmana havíem de muntar un circuit igual que el que haurà de portar el nostre robot per tal d'entendre com serà el funcionament intern del que construirem. Per a simplificar-ho una mica, i ja que el robot estarà format per dos “circuits bessons”, l'objectiu era muntar-ne només un dels dos que portarà el beetlebot. Així que per a comprendre el funcionament del nostre circuit abans havíem d'entendre com circula l'electricitat.

Per a que els alumnes entenguessen el flux de l'electricitat se'ls va plantejar primer de res de muntar un circuit amb una pila i un motor elèctric. La consigna era que havien de connectar el motor amb la pila de les dues maneres possibles amb el que es van adonar que depenent de com ho feien el motor girava en sentit horari o antihorari. Llavors vam parlar de com la electricitat sempre surt del pol positiu de la pila i va a parar al pol negatiu, aquest moviment circular és necessari per a que l'energia circule i, com ja havíem comprovat, si el circuit no està tancat la energia no circula. Ens vam adonar que si seguíem el moviment que feia l'electricitat dins del circuit pareixeria com si el flux elèctric fos un corrent d'aigua que al arribar al motor l'empeny i el fa girar, de la mateixa manera que el molí d'aigua acompanya el moviment de l'aigua i gira cap a la mateixa direcció que el corrent que espenta les seues aspes. Una vegada es va mig entendre aquesta idea vam passar a muntar el circuit que havia d'estar compost per un interruptor, un parell de piles dins una carcassa i un motor al que li havíem afegit una hèlix. La setmana passada havíem deduït que el nostre robot girava gràcies al canvi de sentit de gir dels motorets que el propulsaven, així que amb l'experiència d'avui esperàvem observar aquest canvi de gir al prémer l'interruptor.



Els alumnes tenien l'esquema del circuit simplificat del beetlebot i tots els elements necessaris, amb això van haver de muntar el circuit i observar el que passava al prémer l'interruptor. Els cinc grups van aconseguir muntar el circuit i vam observar que en efecte al prémer l'interruptor el sentit de gir del motor canviava. Finalment ens vam posar a parlar sobre que és el que devia passar per a produir aquest canvi i observant els següent esquemes vam arribar a la conclusió que l'interruptor el que fa és connectar el circuit a una pila o a l'altra i com les piles estan situades a l'inrevés l'efecte és el mateix que si agaféssim un motor connectat amb una pila i poséssim la pila a l'inrevés, és a dir, canvia la polaritat, l'electricitat circula en direcció contrària i com a conseqüència el motor inverteix el sentit de gir.



0 comentaris:

Publica un comentari a l'entrada