Pensant que els hi passa als nostres robots

En el procés de muntar els robots ens hem trobat en què no acaben de funcionar com caldria. La setmana passada cada grup va estar pensant en quines podien ser les causes del mal funcionament del seu robot i després en vam fer una posada en comú. El resultat de la reflexió conjunta queda reflectit a la següent taula, segurament fins després de vacances no podrem solucionar els problemes trobats ja que ens caldrà comprar motors nous.

Problemàtica	Causa	Solució
No van en línia recta	Per què un motor gira més ràpid que l'altre	Solucionar el problema de que els dos motors no giren a la mateixa velocitat
No van ràpid	Els motors no giren prou ràpid El robot pesa massa Una sola pila no té prou potència per fer girar els dos motors	Canviar els motors Canviar la placa de ferro per una d'alumini o altre material més lleuger Posar uns motors més petits, els petits giren més ràpid que els grans
La perleta no toca al terra	Té massa pes al davant	Canviar la placa de ferro o posar un contrapés al darrere
Els dos motors no giren a la mateixa velocitat	Els motors són diferents Les connexions no estan ben fetes	Canviar els motors i posar-ne d'iguals Revisar les connexions