Després d'haver vist i experimentat amb els circuits elèctrics vam observar el robot que
construirem. Es tracta del beetlebot (robot escarabat) i en acabat de
veure un vídeo on es veia el seu funcionament i el seu aspecte
extern i intern cadascú va haver d'intentar deduir els diferents
elements i peces que necessitaríem per a construir el nostre.
Finalment vam posar en comú totes les idees i així vam acabar
trobant totes i cadascuna de les peces que tindrà el nostre robot.
Aquesta activitat ens va permetre reflexionar sobre l'estructura del
robot i vam començar a entendre el robot que posteriorment muntarem.
Per la tarda vam
passar al funcionament del robot. La pregunta feta va ser: “Quina
força deuen fer els motors per tal de fer girar el robot?”. Primer
vam veure que per anar cap endavant els dos motors estaven fent força
cap endavant, a partir d'aquí per parelles vam haver d'anar
descobrint cap a on havien de fer la força els motors per tal de
realitzar un gir. Cada parella va agafar un pal dels dos extrems i es
van posar a experimentar estirant els extrems cap a diferents
direccions i observant el moviment resultant en el pal. Hi va haver
respostes molt diverses però totes prou factibles o com a mínim
raonades, així que amb l'exemple del pal podíem anar comprovant si
realment les idees donades generaven el moviment esperat o un altre.
Finalment entre tots vam acabar trobant que és necessari que un
motor estiri cap a endarrere i l'altre cap endavant per tal de
provocar el gir que vam observar en el vídeo.
El canvi en el
funcionament dels motors es dona a partir del contacte de les antenes
del davant amb un obstacle, les antenes, connectades a un interruptor
fan que els motors canviïn el sentit de rotació del seu eix.
0 comentaris: